聖徳太子ロボットから順風耳ロボットへ
Robot Audition System based on Computer Scene Analysis (Junpuji Robot - beyond the Syotokutaishi Robot -)

概要

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１０人の声を聞き分けた聖徳太子と同様に、我々は複数話者の音声を認識可能なヒューマノイドロボットを開発(HARK)してきた．我々は、このロボットを音声だけでなく周囲の音環境を理解するロボットへと発展させつつある．千里眼と共に天上聖母菩薩に仕えたとされる順風耳は、あらゆる音を聞き分け、悪い兆しを察知し知らせる役割をもっていた．周囲の音声を聴く聖徳太子ロボットは、音声だけでなく、周囲の音環境を理解することにより順風耳ロボットへと発展している．単に音声を認識するロボットと異なり、音環境を理解するロボットは、今後実環境で活動するロボットには必要不可欠な技術である．

 

産業界への展開例・適用分野

  1. ロボット聴覚：音声認識機能を有するロボットに応用することで音環境理解可能になる．
  2. 実環境音声認識：本手法を雑音環境下での音声認識に適用することで認識精度を改善できる．
  3. 環境音認識：周囲にある音が音声・非音声によらず、その存在を認識できる．

研究者

氏名 専攻 研究室 役職（学年）
高橋　徹 知能情報学 奥乃研究室 GCOE助教

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