不安定なゆらぎで倒立振子の安定化～学部生の閃きと挑戦～
Stabilization by uncontrolled fluctuation - a challenge of undergraduates -

概要

不安定なシステムを人為的に安定化するのは困難であるが、ある条件を満たしていれば、乗法ノイズを加えることで安定化できるという理論が存在する。しかし、この理論を実機械で応用し、確実な安定化を達成したという報告は非常に稀であった。我々は、振子を倒立させる装置を用いて、既存研究の正当性と実現性について検討を加えることにより、その知見を活かして比較的容易に確実に安定化させる手法を開発した。本展示では、大学の一授業から始まった研究の軌跡とその成果を紹介する。

産業界への展開例・適用分野

生体工学・医用工学などへの利用
(ノイズ環境下での安定化)

研究者

氏名	専攻	研究室	役職/学年
高 正義	情報学科		学部3回生
笠井 美弦	情報学科		学部3回生
佐野 圭	システム科学専攻	適応システム論分野	修士2回生
大関 真之	システム科学専攻	適応システム論分野	助教
大木 健太郎	数理工学専攻	制御システム論分野	助教

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