車載ソフトウェア開発基盤AUTOSARにおけるマイコン依存記述生成手法

概要

車載ソフトウェア開発の大規模化および複雑化を解消するため、複数の自動車関連企業から成るコンソーシアムによってAUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)仕様が策定されている。AUTOSAR仕様に基づく車載ソフトウェアの開発に際しては、CDD(Complex Device Driver)やOSなどのECUハードウェアに依存する層に位置するコンポーネントをターゲットとなるECUハードウェアごとに開発する必要がある。さらに、CDDのコンポーネントの設計情報は、可読性に乏しいARXML形式を用いて記述することが規定されている。そこで本研究では、CDDにおいて、ターゲットとするマイコンに依存する記述を自動生成するツールを提案する。

産業界への展開例・適用分野

ツールの使用局面として、既にあるECUハードウェアで使用されているCDDを、別のECUハードウェアで使用するための開発を想定している。提案するツールによって、AUTOSAR仕様に対応したCDD SW-CをECUハードウェアごとに生成することができるようになる。これにより、開発者の負荷が軽減され、車載ソフトウェア開発における生産性の向上が期待される。

研究者

氏名 専攻 研究室 役職/学年
廣瀬 秀樹 通信情報システム専攻 高木研究室 修士1回生

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