非線形システムの同定

概要

「システム同定」というのは、与えられた入出力データから対象システムの数理モデルを構築することを目的としたシステム制御の分野で発達したモデリングの方法であり、モデルに基づく制御系の解析・設計の基礎となる問題と認識されている。モデリングが適切でなければ、いかに高度な制御系の設計を行ったとしても実システムに適応した場合にうまく働かないからである。我々は、あるクラスの非線形システムに対しての同定手法を提案しています。

URL

http://seigyo.amp.i.kyoto-u.ac.jp

産業界への展開例・適用分野

半導体製造プロセスや化学プラント・製鉄における高炉の過程など複雑な動的システムのモデルリングを行う場合、非線形システムを用いて精度よくモデル化を行うことが求められる。我々の研究が、将来このような複雑なシステムに対する有効な同定法になりえることが期待できる。

展示責任者

氏名: 葉末　俊介

所属: 情報学研究科・数理工学専攻・制御システム論（太田研）

役職: 博士前期課程２年