近年，倉庫で人間が行っていた作業（荷物の取り出しや配送など）を自動化する「スマートウェアハウス」と呼ばれる倉庫の需要が増加している．スマートウェアハウスの一形態として，荷物の搬送をロボットが行うものがあり，それにおける重要な技術のひとつは，多数のロボットを効率的に制御することである．この研究では，「未来地図」と呼ばれる，他のロボットが予定している経路の情報を用いて，ロボットの効率的な経路を高速で生成する方法を紹介する．
・2024問題の救世主
日本では，倉庫の荷物を集積する作業において，トラック運転手の待機時間が平均で1 時間45 分もかかることが問題になっている．また，今年の4月から運転手の労働時間の上限を制定する法律が施行された．そのため，運転手の待機時間を有効活用することが一層重要になった．そこで，本研究により，倉庫の搬送効率を向上させることで，運転手の待ち時間が減少し，トラック運転手の労働時間を有効に活用できる．
・低予算での工場建設
スマートウェアハウスなどの大型倉庫は，高速道路の側に建設することが多く，建設場所は限られる．それに加え，近年の倉庫の高い需要により，そのような土地の地価は上昇している．例えば，千葉県の柏IC付近は，一昨年から去年にかけて20% 以上も地価が上昇した．そこで，本研究により，倉庫の搬送効率が向上するため，荷物を保管する時間は減少する．その結果，荷物を保管するスペースを削減でき，倉庫の面積を従来よりも縮小できる．その結果，高騰した地価でも低予算で倉庫を建設することができる．
| 氏名 | コース | 研究室 | 役職/学年 |
|---|---|---|---|
| 松高 亜樹 | システム科学コース | 機械システム制御分野 | 博士1回生 |
| 東 俊一 | システム科学コース | 機械システム制御分野 | 教授 |