組立作業者への円滑な支援に向けた作業意図予測
Predicting Intention for Seamless Support of Assembly Workers

概要

現在工場の生産方式として、多品種少量生産が増えてきており、組立作業者を支援するシステムの需要が高まっている。適切なタイミングで過不足のない支援を作業者に行うには、動作の予測に加えて意図の予測が重要である。本研究では組立作業者の手の状態や作業場の認識と、姿勢情報を用いて、組立作業者の動作と意図を予測するシステムを提案する。

産業界への展開例・適用分野

工場の組立作業者への作業支援

研究者

氏名	コース	研究室	役職/学年
田村駿弥	学術情報メディアセンター	中村研究室	修士2回生