状態推定のための先見情報の有効性評価手法の提案
A method for evaluating the effectiveness of prior information for state estimation

概要

本研究で出展者は非線形動的システムにおける先見情報が状態推定の困難さに及ぼす影響を定量的に表す方法を提案した。また、提案手法を内燃機関の初期状態とパラメータ推定問題に適用することで実用的な有効性を確認した。

産業界への展開例・適用分野

動的システム一般。発表では内燃機関での質量推定の実験計画の共同研究事例を紹介する。

研究者

氏名	コース	研究室	役職/学年
Lee Kunwoo	数理工学コース	制御システム論	修士2回生
加嶋健司	数理工学コース	制御システム論	准教授

Web Site

https://www.bode.amp.i.kyoto-u.ac.jp/