ヒトの走動作は、多数の関節と筋が協調するため複雑である。
特に複雑さに寄与するものとして冗長性を生み出す二関節筋がある。
ヒトは二関節筋および一関節筋の協調により安定な走行を実現していると考えられる。
しかし、走行における二関節筋の役割は明らかでなく、
二関節筋を含んだ走行モデルはまだ提案されていない。
本研究では、二関節筋を含んだ大腿3対6筋に対して胴体を付与した走行モデル(T-Tmcモデル)を提案する。
歩行ロボット/運動制御/運動解析/歩行リハビリテーション/運動学習
| 氏名 | 専攻 | 研究室 | 役職/学年 |
|---|---|---|---|
| 浅井飛鷹 | システム科学専攻 | 学習機械分野 | 博士2回生 |