社会的な環境下でロボットに人間との協調を図りながらタスクを行わせようという試みが増えている。ロボットが人間と協調して労働に参加できれば社会の利益になると考えられるが、その試みには問題も存在する。ロボットいじめ問題はそのうちの一つであり、タスクを実行中のロボットに対して妨害行動を起こしてしまうことが問題となる。タスクができないことやロボットの故障につながる恐れもあるため、解決が必須である。この研究ではこのロボットいじめ問題を、ロボットが怒りを表出することで解決することを狙いとして、ロボットの怒りの表出モデルの開発、運用を行う。
HRI
| 氏名 | 専攻 | 研究室 | 役職/学年 |
|---|---|---|---|
| 西脇圭亮 | 社会情報学専攻 | 神田研究室 | 修士1回生 |